Die Sahne mit Honig und Rosmarin aufkochen und 5 Min. ziehen lassen. Die Gelatine mit Wasser einweichen, ausdrücken und in der warmen Sahne auflösen. Die Rosmarinzweige herausnehmen und die Pana Cotta in Gläser abfüllen und für mindestens drei Stunden kaltstellen.
In der Zwischenzeit die Orangen filetieren, die Filets zur Seite stellen und den Rest der Orangen ausdrücken. Den Saft mit Honig und Rosmarin aufkochen und anschließend mit der Stärke abbinden. Am Ende die Orangenfilets unterheben.
Nun die Pana Cotta stürzen und die Orangen mit dem Sud darauf garnieren und servieren.